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全自動自上料攪拌車動力足否，取決于其驅動裝置：
驅動裝置的作用是驅動混凝土貯罐轉動，它由取力器、萬向軸、液壓泵、液壓馬達、操縱閥、液壓油箱及冷卻裝置組成。如果這部分因故障停止工作，混凝土貯罐將不能轉動，這會導致4方混凝土攪拌車車內混凝土報廢，嚴重的甚至使整罐混凝土凝結在罐內，造成4方混凝土攪拌車報廢。因此，驅動裝置是否可靠是使用中應該高度重視的問題。液壓系統將經取力器取出的發動機動力，一般都是后置全功能取力器，轉化為液壓能（排量和壓力），再經4方混凝土攪拌車馬達輸出為機械能（轉速和扭矩），為攪拌筒轉動提供動力。

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